غسل الملابس المتنجسة في الغسالة مع ملابس طاهرة

السؤال: ملابس أصابتها نجاسة. هل يصح غسلها مع ملابس أخرى طاهرة في غسلة واحدة، أو بوضعهما معاً في غسالة مرة واحدة؟