استئذان الأبناء عند الدخول على الآباء، والعكس

السؤال: ما الأوقات التي لا يجوز فيها دخول الأبناء على الآباء دون استئذان؟ وما الأوقات التي لا يجوز فيها دخول الآباء على الأبناء؟