مضت معظم حياتي بلا صلاة، فما العمل الآن؟

السؤال: مضت معظم حياتي بلا صلاة، فما العمل الآن، أهو القضاء أم الكفارة أم التوبة، وكيف يتم كل منهما، وبأي طريقة؟