استيقظ من نومه ووجد أنه خرج من ذكره نقطة من سائل لزج

السؤال: إذا استيقظ من نومه ووجد أنه خرج من ذكره نقطة فقط من سائل لزج ولا يوجد على ثيابه أي أثر آخر لماء، فهل يلزم الغسل؟