هل الحج يجب على الفقير؟

ما حكم الشرع -في نظركم- في رجل أقعده المرض من أداء فريضة الحج، وليس له أولاد، وأيضاً حالته المادية صعبة جداً؟ ما حكم هذا بارك الله فيكم؟