هل لمس المرأة ينقض الوضوء؟

السؤال: هل لمس المرأة ينقض الوضوء لأن الرجل في بيته قد يلامس يد زوجته من خلال تناول الأشياء؟ وما تفسير قوله تعالى: {أو لامستم النساء} ؟