معنى قولنا: "حديث صحيح" أو "حسن" أو "ضعيف"

السؤال: عند ذكر الأحاديث النبوية الشريفة نرى هذه التعبيرات: "حديث صحيح" أو "حسن" أو "ضعيف"، فما معنى تلك التعبيرات؟