الدعاء بغير المأثور في الصلاة عند الاستفتاح وبين السجود

السؤال: نعلم أن مواضع الدعاء في الصلاة هي السجود وبعد التشهد الأخير الدعاء بأمور الدنيا والآخرة، وأن هناك مواضع أخرى ولكن فيها الدعاء بالمأثور مثل دعاء الاستفتاح ودعاء الجلوس بين السجدتين، فهل يجوز الدعاء بغير المأثور في هذه المواضع؟