وطأها زوجها بعد طهرها من حيضها قبل الغسل

السؤال: بالنسبة للمرأة المَوطُؤة في الحيض؛ لو أن دم الحيض انقطع أي طَهُرَت لكنها لم تغتسل، فوطئها زوجها قبل الاغتسال، فما حكم هذه المسألة؟ وما الحكم إذا جامع الرجل المرأة في حال حيضها؟ وما هو الحائل الذي كان يستعمله النبي صلى الله عليه وسلم في مُبَاشرة الحائض؟