هل يجوز الدعاء بأدعية الدنيا في الصلاة؟

السؤال: هل يجوز الدعاء بأدعية الدنيا في الصلاة سواء المفروضة أو النافلة؟ وإذا كان لا يجوز فما هي صيغة الأدعية التي يجب أن أدعو بها في الصلاة؟