الدعاء والصلاة على النبي جماعة بعد الصلاة المكتوبة

السؤال: هل يجوز الدعاء والصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم جماعة بعد الصلاة المكتوبة كأن نقول في دعائنا "اللهم أحسن عاقبتنا" ؟