ما هو حد السفر الذي تحتاج المرأة فيه إلى محرم؟

السؤال: ما هي المسافة التي إذا سافرتها المرأة تحتاج فيها إلى محرم, وهل تعتبر مسافة نصف ساعة بالسيارة سفرًا؟