هل يجوز صلة رحم من لا يصلي ويرتكب الكثير من المحرمات؟

السؤال: هل زيارة الخال القاطع للرحم وغير البار بوالديه حيث أن والديه ماتوا وتبرأوا منه بالرغم من أن هذا الخال ميسور ماديًا ولكن لم يزر والديه ولم يحضر جنازتهم، فهل زيارته حلال أم حرام مع العلم بأنه لا يصلي ولم يؤد فريضة الحج، وهو الآن مريض ولم يستطع الذهاب والإياب، فهل أقوم بزيارته؟