صفة الإحرام، وحكم رفع اليدين في التلبية

السؤال: كيف تكون صفة الإحرام للحج أو العمرة، هل يحرم الإنسان وهو في المسجد أم وهو في السيارة، وما حكم رفع اليدين واستقبال القبلة عند التلبية ؟