ما هي كيفية الدعاء بعد الصلاة؟

السؤال: كيفية الدعاء بعد الصلاة؟ هل الإمام يدعو والمأموم يقول: "آمين"؟ وهل يرفع يديه بالدعاء بعد الصلاة؟