هل للمسلم أن يغتسل إذا غسل نفسه؟

السؤال: هل للمسلم أن يغتسل إذا غسل نفسه وهو لا يحتاج إلى ذلك، ولكن تأسياً بالرسول صلى الله عليه وسلم؟