شرح حديث: "الدعاء هو العبادة"

السؤال: سمعنا أن الرسول صلى الله عليه وسلم قال: "الدعاء هو العبادة"، فهل ها الحديث صحيح؟ وإذا كان صحيحاً فنود توضيح ذلك؟ وهل في الدعاء صلاة وذكر وغير ذلك من العبادات؟