كيف يتابع مع الإمام في الركوع والسجود؟

السؤال: قول الإمام "الله أكبر" أو "سمع الله لمن حمده" بالنسبة للإمام أو المأموم هل هو مثل الركوع أو السجود عند أول الحركة، أو إذا ركع أو سجد تماما، أو عند نصف الحركة؟ وكيف يكون ذلك في سائر الحركات؟