هل الصلاة على سيدنا محمد بعد الأذان بدعة؟

السؤال: يقول بعضهم إن الصلاة على سيدنا محمد صلى الله عليه وسلم بدعة حين تكون بعد الأذان فما قولكم في ذلك؟ وهل لا يجوز أن يقول المسلم بعد الأذان "إنك لا تخلف الميعاد"؟