لا تستطيع الوقوف فهل الأفضل الصلاة على الأرض أم الكرسي؟

السؤال: جدتي كبيرة في السن، وربما أتعبها الوقوف في الصلاة فتصلي النافلة وهي جالسة على الكرسي، أما الفريضة فهي تصليها وهي واقفة وتؤدي ركوعها وسجودها على الوجه الكامل، فهل تأثم بالجلوس على الكرسي؟ وإذا كانت لا تأثم فهل الأفضل الصلاة على الأرض أم على الكرسي مع العلم بأن الكرسي أريح لها؟