إذا وقعت نجاسة على الملابس فهل يعيد الوضوء؟

السؤال: إذا وقعت نجاسة على الملابس أو جسم شخص متوضئ فهل يعيد الوضوء؟ أم يكتفي بغسل المكان الذي تنجس؟