هل الصلاة لابد وأن يقابلها متعة من الفرد وسعادة؟

السؤال: سمعت حديثا ينص على أن الصلاة لابد وأن يقابلها متعة من الفرد وسعادة، فإن لم يكن كذلك فإن أبواب السماء تغلق بتلك الصلاة، فهل هذا صحيح؟