حلف على شيء وهو يعلم بأنه كاذب

السؤال: إذا حلف شخص على شيء وهو يعلم بأنه كاذب، وبعد أن حلف قال استغفر الله وأتوب إليه، ما حكم ذلك؟ وهل عليه كفارة؟