أوقات ومواضع إجابة الدعاء

السؤال: ما هي مواضع إجابة الدعوة وأوقاتها؟ وهل قول "يا رب" ثلاث مرات وقول "يا أرحم الراحمين" ثلاث مرات بذلك يكون الدعاء مستجاب؟