متى نقوم للصلاة، هل هو أثناء الإقامة أم بعد أم قبل ؟

السؤال: متى يشرع للإنسان القيام للصلاة، هل هو أثناء الإقامة أم بعد أم قبل، وهل صحيح أنه يقوم الإنسان استعدادا للصلاة حينما يقول المؤذن "قد قامت الصلاة، قد قامت الصلاة" ؟