هل من أراد ترك صلاة مفروضة نوى أن تكون تلك الصلاة نافلة

السؤال: هل صحيح ما قاله بعض العلماء بأن من أراد ترك صلاة مفروضة نوى أن تكون تلك الصلاة نافلة ثم يسلِّم، وإذا كان صحيحًا فما الدليل على ذلك ؟