هل يجمع المصلي بين فرض ونفل دون فصل بينهما بسلام ؟

السؤال: ذكرتم حفظكم الله أن النبي صلى الله عليه وسلم صلى بالصحابة صلاة الخوف فكانت الركعتين الأخيرتين له نافلة، فهل يصح أن يجمع المصلي بين فرض ونفل دون فصل بينهما بسلام ؟