هل من سهى في الواجبات جبر ذلك بسجود السهو ؟

السؤال: يقول بعض أهل العلم من سهى في الواجبات جُبر ذلك بسجود السهو وإن سهى في الأركان، فهل هذا إجماع بين أهل العلم أم لا ؟