السّهو في واجبات و أركان الصلاة

السؤال: قعَّد بعض العلماء قاعدةً أن "الإنسان إذا سهى في الواجبات جبر ذلك السهو بالسجود، وإذا سهى في الأركان بطلت صلاته" فهل هذا إجماع بين العلماء أم هو قول عند بعض المذاهب ؟