حكم من نسي سجدة ثم بعد انتهاء الصلاة أتى بركعة

صلى بنا إمامنا في صلاة الظهر، وفي الركعة الثانية لم يسجد إلا سجدةً واحدة، وقد نبهناه التنبيه اللازم وبعد انقضاء الصلاة عرفناه بذاك، فانفعل انفعالاً شديداً وانتفخت أوداجه يعاتبنا عتاباً شديداً لمدة ثلاث دقائق تقريباً، ثم عاد بعد أن نصحه رجل ذو سلطان وصلى ركعةً وسجد سجود السهو فهل صلاتنا صحيحة أم لا؟