هل تجوز صلاة الجنازة في القبور ؟

السؤال: ثبت عن النبي صلى الله عليه وسلم أنه صلى على المرأة التي كانت قائمة على المسجد وهي في القبر، فهل تجوز صلاة الجنازة في القبور ؟