حكم سجدة التلاوة

يقول: السلام عليكم. كنا في محاضرة، وتليت آيات وفيها سجدة، وهناك من قام فسجد بين الكراسي بدون تحري القبلة، ومنهم من لم يقم، فأيها أصح؟