هل يصلي مع الإمام ركعتين فقط بنية القصر، أم يصلي الصلاة

السؤال: إذا كنت مسافرًا وقد حضرت إلى المسجد لأصلي العصر، وكان الإمام يصلي بالناس، وقد دخلت المسجد وهو في الركعة الثالثة، فهل يجوز لي أن أصلي معه ركعتين فقط بنية القصر، أم أصلي الصلاة رباعية كاملة ؟