حكم أخذ التعويض من شركة التأمين التي يتعامل معها السائق المتسبب بالحادثة

السؤال:

أرجو إفادتي فى الحكم التالي: توفي والدي فى حادث سيارة، وقام أخي الأكبر برفع دعوة ضد شركة التأمين التي يتعامل معها السائق للحصول على الدية، فهل هذا جائز شرعاً؟ وجزاكم الله خيراً.