ركوب المرأة مع السائق

إنني رجل لا أستطيع قيادة السيارة، ولا يوجد من أولادي من يقودها لصغر سنهم، لذا أحضرت سائقًا أجنبيًّا، فهل يصح أن يذهب بعائلتي، وما حكم الإسلام في ذلك؟