ما هو الوقت المشروع لأداء صلاة الاستسقاء ؟

السؤال: ما هو الوقت المشروع لأداء صلاة الاستسقاء، وهل ثبت أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يستسقى يوم الاثنين حيث أننا نرى أن هذه أصبحت سنة عند الناس ؟