هل يصلي على قريبه إذا جاء إلى قبره خلال عشرة أيام ؟

السؤال: ثبت أن الرسول صلى الله عليه وسلم صَلَّى على جنازة في القبر بعد قبرها بمدة، فهل يجوز للإنسان أن يصلي على قريبه إذا جاء إلى قبره خلال عشرة أيام من موته أو أقل أو أكثر ؟