هل يُشترط أن تكون صلاة الخوف في السفر؟

السؤال: من الملاحظ أن جميع صفات صلاة الخوف كانت على ركعتين، فهل يُشرع هذا حتى مع عدم السفر أم يُشترط فيها أن يكون الخوف في سفر ؟