قمنا بأعمال الحج كاملة ولم نطوف طواف الوداع

السؤال: قمنا بالحج متمتعين قبل عامين من الآن، وقمنا بأعمال الحج كاملة من طواف الإفاضة والسعي والمبيت والوقوف بعرفات والهدي، ولكن ظنًا منا بأنه ليس لنا طواف وداع فإننا ما قمنا بطواف الوداع لأننا نقوم بزيارة مكة كل فترة وطواف الوداع للقادمين من خارج المملكة فقط وهذا اعتقادنا, فهل ما قمت به صحيح وإذا لم يكن صحيح فما العمل وما هي الكفارة ؟