هل تنظيف الأطفال ولمس أعضائهم الخاصة ينقض الوضوء؟

السؤال: هل تنظيف الأطفال وما ينتج عن ذلك من لمس أعضائهم الخاصة ينقض الوضوء؟ وهل لمس المرء لذكره بدون شهوة ينقض الوضوء ؟