مات ولم يحج وهو في الأربعين وكان مقتدرًا على الحج

السؤال: من مات ولم يحج وهو في الأربعين وكان مقتدرًا على الحج، مع أنه محافظ على الصلوات الخمس، وكان في كل سنة يقول سوف أحج هذه السنة ومات وله ورث, فهل يحج عنه وهل عليه شيء ؟