أخي لا يصلي إلا قليل وهو عاقٌ لوالديه ويشرب الدخان

السؤال: لدي أخٌ لا يصلي إلا قليل وهو عاقٌ لوالديه كما أنه يشرب الدخان وهو بذئ اللسان بالإضافة إلى أعمال أخرى يقوم بها فما الحكم في هذا الشخص هل لنا أن نجلس معه في المجلس الذي يكون فيه وهل نأكل معه من طبقٍ واحد أم يأخذ حكم تارك الصلاة ؟