فاتته صلاة الجنازة فهل يصليها منفردًا أو مع جماعةٍ أخرى

السؤال: إذا فاتتني صلاة الجنازة فهل يجوز أن أصليها منفردًا أو مع جماعةٍ أخرى؟ وهل يلزم جميع من حضروا للصلاة أن يصلوا أم أنها فرض كفاية ؟