القيام من الركعة من السجود على الكف أم الركبة؟

السؤال: عند القيام من الركعة الثانية من السجود؛ هل يعتمد المصلي في القيام على كفيه أم على ركبتيه؟ وإن كان على يديه فهل يقبضهما أم يبسطهما ؟