المجنون هل عليه حج؟

السؤال:

توفي أحد الأشخاص وهو أحد أقارب والدتي، وليس له ولد ولا بنت، وكان في حياته غير عاقل أي: مختل العقل، ولا يعامل معاملة العاقل، علماً بأنه كان يصوم ويصلي.

وسؤالنا: لا ندري هل هو قد أدى فريضة الحج أم لا، فماذا نفعل تجاهه؟