هل يجوز لأهل المقتول قتلاً خطأً أن يتنازلوا عن دية مقتولهم، وهل يجوز لهم أن يخففوا ...

السؤال: هل يجوز لأهل المقتول قتلاً خطأً أن يتنازلوا عن دية مقتولهم، وهل يجوز لهم أن يخففوا هذه الدية إلى النصف، وما حكم المقتول الذي دهسته السيارة خطأً ؟