التوبة من أخذ مال بغير حق

السؤال: السلام عليكم يا شيخ، يوم كان عمري تقريباً 17 سنة، كان جدي رحمه الله ساكن معنا في بيت والدي، وكان له شنطة يضع فيها بعض الفلوس التي تأتيه من أولاده وإخوانه، وكنت أنا آخذ مفتاح هذه الشنطة كل بعد فترة وآخذ منها بعض النقود، وأنا عمري الآن عمري 33 سنة، وندمان على كل ما فعلت، فماذا أفعل لأني في كل هذه السنين أعض أصابع الندم، أرجو أن أجد الجواب عاجلاً، وجزاك الله ألف خير.