لا يصلون إلا إذا وجدوا جماعة أو من يأمرهم بالصلاة

السؤال: لنا إخوة لا يصلون إلا إذا وجدوا جماعة أو من يأمرهم بالصلاة وإلا تركوا الصلاة، فهل يحل لنا أن نسلم عليهم وأن نجالسهم ونأكل معهم ؟