ما شروط الدعاء المستجاب؟ وما هي آدابه؟

السؤال: ما شروط الدعاء المستجاب؟ وحدثونا عن آدابه، وما رأيكم فيمن ينشرح صدره ويبتسم أثناء الدعاء إيماناً بالله ويقيناً بالإجابة واستحضاراً لعظمة الاتصال برب العالمين؟