ما معنى أن الأحكام واجبة أو مباحة أو مندوبة وما إلى ذلك؟ نرجو الإيضاح

السؤال: ما معنى أن الأحكام واجبة أو مباحة أو مندوبة وما إلى ذلك؟ نرجو الإيضاح